7.2.8.4 PEnum_ControllerProportionalType（控制器比例类型属性枚举）

7.2.8.4.1 语义定义

类型	描述
`PROPORTIONAL`（比例）	输出与控制误差成比例
`PROPORTIONALINTEGRAL`（比例积分）	输出的一部分与控制误差成比例，一部分与控制误差的时间积分成比例
`PROPORTIONALINTEGRALDERIVATIVE`（比例积分微分）	输出的一部分与控制误差成比例，一部分与控制误差的时间积分成比例，一部分与控制误差的时间导数成比例
`OTHER`（其他）	所需的类别不在列表中
`NOTKNOWN`（未知）	值未知
`UNSET`（未设置）	值未指定

表 7.2.8.4.A